本书以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程,以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础,重点介绍理论力学特点的基础内容,重点讲授动力学内容和分析力学方法,并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分为运动学、静力学、动力学和动力学专题四篇。 本书可作为高等院校机械、土木、水利、航天航空、汽车和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材,也可供有关技术人员作为自学用书。● 以现代的观点讲授经典力学,避免与物理课程内容重叠,突出理论力学的核心与特色。 ● 牛顿力学与分析力学并重,作为两条并行的主线贯穿全书,注重这两个理论体系的联系。 ● 以动力学为核心,运动学为先导,从一般到特殊讲授静力学和运动学。 ● 每章在正文和习题之外还有:内容提要——在正文之前简要说明主要内容和所需基础知识,本章小结—列出主要知识点,概念题—帮助读者检查对基本概念的理解情况。

李俊峰， 1993年起在清华大学工作，现任清华大学行健书院院长、航天航空学院教授。主讲国家精品课“理论力学”，主编***规划教材《理论力学》（第1、2、3版）。翻译英文著作：《理解航天》（塞勃著）、《航天动力学的数学方法》（巴廷著）、《工程矢量力学》（比尔著）、《静力学》（希伯勒著）、《动力学》（希伯勒著）。翻译俄文著作：《力学》（朗道著）、《理论力学》（马尔契夫著）、《自然@数学》（阿诺德著）、《理论力学习题集》（密歇尔斯基著）。曾获***教学名师奖、首批“万人计划”教学名师、***教学成果奖、宝钢优秀教师特等奖、清华大学新百年教学成就奖、多次被学生投票评为“我最喜爱的教师”和“良师益友”。从事航天动力学与控制研究，在卫星姿态控制、充液卫星晃动、深空探测动力学与控制、卫星编队飞行动力学等方面的研究成果应用于航天工程任务设计，曾获国家科技进步奖、教育部科技进步奖、军队科技进步奖。学术专著：《深空探测动力学与控制》、《太阳帆航天器动力学与控制》等。历任中国科学、力学学报、宇航学报、深空探测学报、空间科学学报、工程力学、力学与实践、空间控制技术与应用、动力学与控制学报、IEEE TAES、AMS、TAML等期刊编委。兼任国务院学位委员会力学学科评议组成员及秘书长、教育部力学专业教学指导委员会副主任、中国力学学会常务理事、中国力学学会教育工作委员会主任、中国宇航学会空间控制委员会副主任、中国高等教育学会创新创业教育分会副理事长。

第 3 版前言 根据 20 年来本书第 1 版和第 2 版在清华大学和其他大学的使用情况，第 3 版涵盖前 2 版 的教学基本内容，沿用第 2 版的体系框架，在以下几个方面进行了调整、扩充： 1. 教学内容叙述细节梳理、调整，便于教师教学使用，便于学生独立阅读。 　　2. 增加了新编习题，梳理调整了原有习题，便于教师布置作业，便于学生在复习或自学过 程中练习、测试。 3. 增加了理论力学课程体系总结和综合训练（附录 C）。 4. 增加了利用 MATLAB 求解理论力学问题（附录 D）。 5. 增加了供学生课外阅读的 13 篇短文（附录 E）。 6. 增加了索引，便于快速查找相关知识点。 根据清华大学 2001 年以来的教学实践，讲授本书前 8 章大约需要 64 学时，讲授前 11 章 大约需要 80 学时。 　　参加第 3 版编写工作的有张雄、蒋方华、杜建镔、高云峰、邱信明、宝音贺西和李俊峰，具 体分工如下：张雄负责本次修订工作组织、全书统稿、全书叙述梳理调整和索引；蒋方华负责 全书习题的调整、补充，也提供了新编习题；杜建镔负责编写课程体系总结和综合训练（附录 C.2 ? C.5）；高云峰负责编写利用 MATLAB 求解理论力学问题（附录 D）；邱信明负责编写课 外阅读（附录 E）；宝音贺西提供了新编习题；李俊峰负责本次修订工作组织、书稿最终审读， 撰写了理论力学发展简史和课程体系总结（附录 C.1）。另外，理论力学教学团队的郑丽丽、任 革学、刘岩和赵治华等多次参加讨论。 清华大学...